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【本文最后更新时间：2025.5.6】 0、为啥要学现代控制理论 在对中心点供电拓扑进行学习的时候，老师提出来一个思路，我觉得很有意思了——原本我们的控制方法是对电机和升压部分分别进行控制，即对电机使…
感觉已经很久没有打理我的小破网站了，最近正好稍微空闲一些，就准备好好打理一下，主要还是看着进行一些功能上的优化和界面的美化。（每个功能和效果我都得琢磨一下，所以这块的更新会非常慢非常慢，主要还是Cha…
从去年约到今年终于约上了大忙人——龙哥带着他的哈吉俊（春娇出差，可惜没能凑齐沪上四人组）。主要还是学校之间距离太远了，真是见一次太难得了。正好马上五一好兄弟们都要来上海了，先和龙哥钟少喝喝酒，聊聊天，…
去东北的行记还没写下，就先记录记录之前的杭州行了。因为恰逢是生日，想在上海周边走走玩玩，章鱼头说要不去杭州转转，很久没有去过杭州了——去灵隐寺洗洗尘心hhh。那我是很同意了，记得上次去杭州还是初中那会…
基于矢量空间解耦的双三相PMSM的电机模型基本上已经结束了（其实还有一个调制没有介绍的说，不过这部分其实和普通的三相PMSM的调制比较类似——当然如果想优化的话好像也是有很多内容的，包含了很多矢量选择…
基于矢量空间解耦的双三相永磁同步电机模型这部分真的很久没有更新了（都快一年了，这一年杂七杂八的忙碌了很多，现在课题方向也不再是双三相电机控制了，不过还是想把之前做过的工作好好记录一下），其实之前已经写…
探店小记的第八集，这次又是工作日的喝酒小记了，在静安附近吃完了烧鸟就在四处逛逛。在静安公园附近走了走后，想想还是去喝一杯了。选了在胶州路的一家评分还不错的小酒馆，位置： 这家小Bar的位置有一点点隐蔽…
由于后需要开展中性点供电双电驱容错控制方面的研究，现推导一下中性点供电拓扑的开路容错控制。 众所周知，在正常工况下的三相永磁同步电机中，A、B和C相的相电流是呈正弦形状且互差120°的。当一相出现了绕…
【本文最后更新时间：2025.2.27】 第0部分——一些废话 在Charlis的Blog中，电机理论部分是很久很久没有更新过了！是一直停滞在了双三相电机的矢量控制部分。并不是研究只进行到了矢量控制啦…
元宵节吃到了一直很想吃的战斧牛排——这次是我一直心心念念的兰巴赫餐厅 位置： 店面左手边就是探店小记（5）的Tapa Tapa，右手边就是探店小记（2）的Mining Whiskey Club，这下是…
开辟一个新的板块用来记录一下在使用Matlab/Simulink遇到的杂七杂八小问题。因为今天本来准备给dSPACE烧程序，却发现我的simulink打不开一直在报错，在网上找了各种资料，查阅了各个论…
【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…
和大英老师在Tapa Tapa吃完后就一起找了个Bar坐了，看到这家是在距离吃饭地方一公里左右，就思忖着city walk一下然后消消食喝点。这家清吧就在静安寺旁边。 位置： 一开始并没有找到它的位置…
寒假就要开始了！在离开沪上之前又出来探店了！原本说去吃兰巴赫的，但是大英老师想要换一家，就选了一家西班牙菜，巧的是，这家Tapa Tapa 就开在了兰巴赫旁边了（好像是一家老板的）。 位置： 到店的时…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 六、烧录准备 首先检查硬件连接，驱动板上的电机线相序、编码器接线是否正确，串口通信是否正确。确认无误后进行上电操作。检查直流电是否为24V，并进行调整。上电后…
【本文最后更新时间：2025.1.14】 一、前言 很久很久没有在Blog上更新一些学习内容了，这次要介绍的是微芯（Microchip）公司的一块集成低压电机驱动板。这块板子大概在一年前，带领本科生毕…