鉴于师兄马上就要毕业了，经手的dSPACE还有电机控制板的一些东西需要继承。在此记录一下dSPACE的使用方法和电机控制板的一些硬件内容。

一、通讯配置

通讯配置主要是dSPACE和主机之间通讯，具体步骤如下：

①安装dSPACE MicroLabBox，具体安装教程参见链接http://Download.Charlis.top/Document_For_Download/dSPACE_install_20250528.pdf

②dSPACE进行通电，将dSPACE开关打开，用数据传输线把dSPACE和主机进行连接，将密钥接入主机。

③确保已将主机的网络ip地址设置为固定地址，具体设置地址如下所示：

【注意，如果电脑使用有线网连接时，需要将ip地址重新设为自动分配，否则在该固定地址下会出现有线网连接不上的情况】

按照安装教程中的方式使用dSPACE Firmware管理软件进行地址配置，直到实现下图所示界面，则标志着配置完成。

二、硬件配置

硬件配置主要是对电路板进行供电，对母线进行供电，已经对电机的控制拓扑进行更改（本文介绍的是中性点供电的拓扑结构，也可以接入普通的三相电机控制拓扑结构）。

④正确接入电机控制拓扑并进行检查，确保电路拓扑接入正确。然后电路板24V电源接入，母线电源接入并打开开关。驱动板灯亮。

三、程序建立并写入

程序的建立写入主要是使用simulink进行代码的编译，然后将自动生成的代码写入dSPACE，用于控制PWM信号，从而控制电机。

⑤打开BIGPMSM_parameters_1这个m文件，运行后打开simulink程序BIGPMSM_1，使用Ctrl+B进行程序编译，编译后如下图为编译完成：

四、升压配置

打开dSPACE ControlDesk，进入Project_001的Experiment_002程序，进入程序后界面如图所示：

将左上角的Go Online点开，然后点击右边的Start Measuring开启测量。完成后，按下图进行设置：

将直流电源设置为给定的值(例如30V升压到60V)。点击Open-loop，将开环给定ah设置为0.9。单击PWM ON。观察到开环升压(如下图图一)。

将开环配置的ah从0.9逐渐减小，减小到0.6后，升压比为1/0.6（1.67），即可以观察到母线电压约为50V.然后将母线电压设定值进行修改（设置为60V），再将零序电压闭环电压设置为2，启动闭环控制（如下图图二设置）。

【或将开环配置为0.9，此时升压比为1/0.9（1.11）即可观察到母线电压约为33V，此时将母线电压设定值进行修改（设置为40V），再将零序电压闭环电压设置为2，启动闭环控制。在闭环控制下，继续更改电压参考，缓慢（步长为1V）调节至60V】

此处的核心思想是进行电压升压的软起动！

五、电机运行配置

在升压达到目标值后，进行电机运行的配置。和升压配置一样，首先进行电机的开环控制。

首先设置电机的运行状态为开环运行状态，然后将图一上的参数设置为1，启动开环控制。观察电机的机械角度是否是锯齿波。如果不是锯齿波，需要微调下边两个配置，使电机在稳定转速下运行。如图三所示。

在电机在开环状态下稳定运行后，先设定电机转速（注意开环时大约为70转，则电机转速设置最好为100转，设定转速时不宜偏差过大，提高转速按100转每次提高，以达到期望转速。）如图四所示。

此处的核心思想是进行电机的软起动！

六、关机顺序

关机时应先将电机闭环转速缓慢下降至0转，将开环关闭后切入开环运行模式（此时电机应该停转）。然后将闭环的母线电压控制进行电压下降，降到电源电压值后设定ah为1，切入电压的开环控制中。

在电机部分和升压部分分别完成关闭后点击PWM OFF，关闭驱动板输出。然后左上角先后点击Stop Measuring和Go Offline。关闭Control Desk。

硬件部分，关闭直流电源输出并断电，关闭dSPACE并断电，拔掉驱动板输入的直流源，收好dSPACE密钥。

完成关机。