备注：问题前标注*表示关键问题；问题前标注%表示优化问题（目前可以忽略）;问题标注删除线表示问题已经解决。

【2025.6.19】

*问题①：完成电机1和电机2的电流上位机显示，但是电机2的三相电流表示数据不对：

在直流母线没有电压的时候电机2的三相电流是-20A，明显是不对的。可能是BNC线的连接有问题，需要测一下电流传感器的输出，也有可能是使用了dspace的第一套ADC，有些配置没有完善。

解决①：第二套台子上的BNC端子是和调理输出相连的，所以说第二套台子上的调理信号没有接入BNC上，而是通过JTAG线接在了第一套台子上了。（2025.6.24）

*问题②：在直流源没打开的情况下，母线电压会有5V的显示。打开直流源（20V）后这个5V会叠加在直流源的设定值上。应该能排除是需要进行偏置调整的问题。因为这个问题是有时发生有时不发生的，需要找到源头的问题（考虑到出现这问题是在使用示波器后容易出现，考虑一下这块。）

%问题③：controldesk上的PWM信号的开关需要设定成边沿触发（上升沿触发）。否则只能使用Numeric Input的模块来进行更改，很不方便！

问题④：电机三相电流在没有施加电源的时候有偏置，后续需要加一下补偿。电流的纹波比较大，得看看要不要加个电流滤波了。

*问题⑤：升压开环给定给到0.9，但是显示直接从25V左右升高到了75V，升压比例不对。示波器看占空比是没有问题的，是大约0.9左右的占空比。使用电表测试了母线电压，也不是75V而是20V，也就是说升压并没有作用？应该是电压传感器的问题？

【2025.6.20】

*问题①：和昨天一样的问题，直流母线在不升压的情况下可以正确表示（但是会有5V偏差），但是升压后无法正确的表示。升压没有问题，母线上开环升压是可以完成的，且数值正确，就是在controldesk上得不出正确结果，且结果是升压后的三倍。怎么测了都没啥问题，就是输出不对……

在dspcae端口输出的数值经过调理了以后还是不太对，经过强行调节可以把不升压的母线电压调整过来（消除5V偏差）。

有点没思路了……

\\\\\\师兄也解决不了啊似了！

今天重新把dspace和两个控制台的位置进行了交换，方便了PWM信号线的桥接。

这个问题疑似解决了，但是出现问题的原因没有找到……

问题②：电机2的三相电流表示的数值不对，明显偏差，估计是调理的问题，应该先用探头测一下实际的电流是多少。如下图——

解决②：第二套台子上的BNC端子是和调理输出相连的，要测波形需要在第一套台子上进行。（2025.6.24）

%问题③：如上图所示，后面要把横坐标改成秒，不是用实际的采样周期。

解决③：这里的波形显示Plotter模块要使用Time Plotter模块，而不是使用Index Plotter模块…（2025.7.1）

【2025.6.24】

注意①：编号ic1的BNC端子和BNC线有些接触不良。（2025.7.2已解决）

【2025.7.3】

问题①：中性点电流控制不佳，电机电流环控制不佳，优化电流控制器参数。换24V-15V电源转换模块（模块工况不正常可能会导致5V的偏差）。升压电流环控制需要在母线上并联电阻！

注意①：boost电路运算进行——多少法的电容，降压速度。电流运算，尝试通过仿真验证。限幅保护，硬件保护。

【2025.7.7】

问题①：仿真里的零轴电感值和实际的零轴电感数值上不一样。这里是否要考虑中性点的电感并入参数？

【2025.7.29】

*问题①：升压打开过后，电机2的三相电流会出现较大的纹波；由于使用示波器进行接地操作，在使用示波器时也会出现较大的纹波。——这个问题应该是和接地的地方有比较大的关联。

解决①：将三相主功率板的地线再次通过不同通道接到示波器上，可以暂时解决该问题。（2025.7.30）至此，双电机系统基本可以完成功能验证了。——即升压闭环和双电机闭环全部完成。