备注：问题前标注*表示关键问题；问题前标注%表示优化问题（目前可以忽略）;问题标注删除线表示问题已经解决。 【2025.6.19】 *问题①：完成电机1和电机2的电流上位机显示，但是电机2的三相电流表…
鉴于师兄马上就要毕业了，经手的dSPACE还有电机控制板的一些东西需要继承。在此记录一下dSPACE的使用方法和电机控制板的一些硬件内容。 一、通讯配置 通讯配置主要是dSPACE和主机之间通讯，具体…
【本文最后更新时间：2025.5.16】 六、烧录准备 首先检查硬件连接，驱动板上的电机线相序、编码器接线是否正确，串口通信是否正确。确认无误后进行上电操作。检查直流电是否为24V，并进行调整。上电后…
【本文最后更新时间：2025.5.16】 一、前言 很久很久没有在Blog上更新一些学习内容了，这次要介绍的是微芯（Microchip）公司的一块集成低压电机驱动板。这块板子大概在一年前，带领本科生毕…