基于矢量空间解耦的双三相PMSM的电机模型基本上已经结束了（其实还有一个调制没有介绍的说，不过这部分其实和普通的三相PMSM的调制比较类似——当然如果想优化的话好像也是有很多内容的，包含了很多矢量选择…