【本文最后更新时间：2025.5.6】 0、为啥要学现代控制理论 在对中心点供电拓扑进行学习的时候，老师提出来一个思路，我觉得很有意思了——原本我们的控制方法是对电机和升压部分分别进行控制，即对电机使…

【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…