备注：问题前标注*表示关键问题；问题前标注%表示优化问题（目前可以忽略）;问题标注删除线表示问题已经解决。 【2025.6.19】 *问题①：完成电机1和电机2的电流上位机显示，但是电机2的三相电流表…
鉴于师兄马上就要毕业了，经手的dSPACE还有电机控制板的一些东西需要继承。在此记录一下dSPACE的使用方法和电机控制板的一些硬件内容。 一、通讯配置 通讯配置主要是dSPACE和主机之间通讯，具体…
由于后需要开展中性点供电双电驱容错控制方面的研究，现推导一下中性点供电拓扑的开路容错控制。 众所周知，在正常工况下的三相永磁同步电机中，A、B和C相的相电流是呈正弦形状且互差120°的。当一相出现了绕…
【本文最后更新时间：2025.2.27】 第0部分——一些废话 在Charlis的Blog中，电机理论部分是很久很久没有更新过了！是一直停滞在了双三相电机的矢量控制部分。并不是研究只进行到了矢量控制啦…
【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…