由于后需要开展中性点供电双电驱容错控制方面的研究，现推导一下中性点供电拓扑的开路容错控制。 众所周知，在正常工况下的三相永磁同步电机中，A、B和C相的相电流是呈正弦形状且互差120°的。当一相出现了绕…
【本文最后更新时间：2025.2.27】 第0部分——一些废话 在Charlis的Blog中，电机理论部分是很久很久没有更新过了！是一直停滞在了双三相电机的矢量控制部分。并不是研究只进行到了矢量控制啦…
【本文最后更新时间：2025.2.17】 PI控制是在工业生产生活中很常见的控制方式，在电机控制领域也是如此。PI控制器的英文缩写是Proportional(比例)-Integral(积分)contr…