备注：问题前标注*表示关键问题；问题前标注%表示优化问题（目前可以忽略）;问题标注删除线表示问题已经解决。 【2025.6.19】 *问题①：完成电机1和电机2的电流上位机显示，但是电机2的三相电流表…
鉴于师兄马上就要毕业了，经手的dSPACE还有电机控制板的一些东西需要继承。在此记录一下dSPACE的使用方法和电机控制板的一些硬件内容。 一、通讯配置 通讯配置主要是dSPACE和主机之间通讯，具体…
基于矢量空间解耦的双三相PMSM的电机模型基本上已经结束了（其实还有一个调制没有介绍的说，不过这部分其实和普通的三相PMSM的调制比较类似——当然如果想优化的话好像也是有很多内容的，包含了很多矢量选择…
基于矢量空间解耦的双三相永磁同步电机模型这部分真的很久没有更新了（都快一年了，这一年杂七杂八的忙碌了很多，现在课题方向也不再是双三相电机控制了，不过还是想把之前做过的工作好好记录一下），其实之前已经写…
第0部分：一些废话 在CharlisのBlog遇到服务器跑路之前，原本第一篇的关于电机模型搭建的文章是写最基本的三相永磁同步电机的矢量控制模型的，但是吧，想了又想觉得三相模型属实是太基础了，本科阶段就…