鉴于师兄马上就要毕业了，经手的dSPACE还有电机控制板的一些东西需要继承。在此记录一下dSPACE的使用方法和电机控制板的一些硬件内容。 一、通讯配置 通讯配置主要是dSPACE和主机之间通讯，具体…